铁路信号系统中，信号灯颜色及其含义至关重要，用于指导列车运行安全。主要有三种基本颜色：

1. 红色：表示停车信号，要求列车立即停止。这是高的警示级别，这种情况下不得越过。

2. 黄色：作为警告信号，预示前方有变化或即将转换为停车状态。当灯光闪烁或黄灯亮起时，表示进路切换中，列车需减速准备停车。

3. 绿色：允许列车正常运行，表示前方路段无阻碍。绿色信号通常分为稳定绿和绿闪，稳定绿表示可以通行，绿闪则表示接近信号机，要求列车注意速度。

此外，还有一些辅助信号如月白色（引导信号，指示特定路线），蓝色（表示特殊用途，如调试或紧急情况）等。信号灯的正确理解和使用是确保铁路交通顺畅且安全的关键要素。